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Ubuntuに入れるのは保留として、
Asterismに直で入れるのをやってみた。

SConsがどうにも動かない。
エラー見ながらうーんと唸っていたらピンと来て、Python-develを入れてみたら動くようになった。
が、別のエラーが出て止まる。

結局、コンピュータに強い友達に見てもらってやんややんや。

vr jugglerは無事Installできたようだ。

周辺機器等の設定をして、サンプルが動くようになればとりあえずの目標達成と。